Getriebeschaden oder Fremdkörper → Mechanik prüfen

Kalibrierung verloren → Neu kalibrieren

Lager verschlissen → Austausch

Struktur oder Motorhalter beschädigt, austauschen!

Lockeres Bauteil oder defektes Harmonic-Drive

Überlast oder Blockade → Last prüfen

Dauerbelastung zu hoch → Abkühlen lassen

Positionssensor fehlerhaft → Neuinitialisierung, oder sensor defekt!

Maximales Drehmoment überschritten

Kabel oder Bus-Verbindung prüfen

Umgebung zu warm oder Last zu hoch

Akku leer oder defekt

Ladegerät oder BMS prüfen

Schutzabschaltung aktiv

Gyroskop nicht kalibriert

Sensorverbindung prüfen

Kamera neu starten

Boden uneben oder Softwareproblem

Sturz erkannt → Systemreset

Kabel prüfen

WiFi Netzwerk prüfen

Softwareverbindung prüfen

Fernsteuerung neu koppeln

Update erforderlich

System neu flashen

Prozess prüfen

Software neu starten

Not-Aus prüfen

Not-Aus gedrückt

Bewegungsgrenze erreicht

Initialisierung fehlgeschlagen

Sicherheitsmodus aktiv

Bekannte Unitree G1 Fehler

Gelenk blockiert

Unruhige Bewegungen

Spiel im Gelenk

Sturzschaden

Übermäßige Vibration

Motor Overcurrent

Motor Overheat

Encoder Error

Torque Limit Exceeded

Motor Communication Lost

Battery Overheat

Battery Undervoltage

Cannot Charge Battery

Sudden Shutdown

IMU Error

LiDAR Not Detected

Vision Module Offline

Balance Control Error

Fall Detection Triggered

Ethernet Disconnected

WiFi Lost

SDK Timeout

Control Signal Lost

Firmware Mismatch

Boot Failure

High CPU Load

Memory Overflow

Emergency Stop Activated

Emergency Stop

Joint Limit Reached

Self-Check Failed

Safety Lock Active