Unitree G1 Reparatur & Wartung – Fachwerkstatt für humanoide Roboter in Berlin & deutschlandweit

Läuft dein Unitree G1 nicht mehr rund, hakt er in den Gelenken oder meldet er Fehler? Dann bring ihn zu uns. In unserer Werkstatt am Kurfürstendamm 157–158 in Berlin-Charlottenburg reparieren und warten wir den G1 mit dem nötigen Know-how für humanoide Roboter. Ist Berlin für dich zu weit, schick uns den Roboter einfach gut verpackt per Versand – wir arbeiten deutschlandweit.

Der G1 ist mit rund 1,32 m Größe, etwa 35 kg Gewicht und 23 Freiheitsgraden ein hochbewegliches Gerät, dessen Gelenke im Dauerbetrieb stark beansprucht werden. Genau dort setzen wir an: In Hüfte, Knie und Sprunggelenk arbeiten leistungsstarke Servomotoren (PMSM) mit Präzisionsgetriebe, die mit der Zeit Spiel, ein hörbares Klicken oder ein raues Laufverhalten entwickeln können. Wir prüfen die Aktuatoren, messen das Getriebespiel und tauschen verschlissene Antriebseinheiten – anschließend kalibrieren wir die betroffenen Achsen wieder sauber auf ihren Nullpunkt.

Häufige Themen beim G1 sind außerdem Elektronik und Sensorik: Fehlermeldungen beim Selbsttest, aussetzende Gelenk-Controller, defekte Encoder mit springenden Positionswerten oder Schäden an den Treiberplatinen, etwa durchgebrannte Leistungstransistoren nach einem Sturz. Wir diagnostizieren die Steuerungs- und Antriebselektronik gezielt, reparieren wo möglich auf Bauteilebene und ersetzen defekte Platinen. Auch die Umgebungssensorik – der 360°-LiDAR (Livox MID-360) und die Tiefenkamera (Intel RealSense) – wird von uns auf korrekte Funktion geprüft und neu ausgerichtet.

Rund um Energie und Laufzeit gilt: Hält der Akku deines G1 spürbar kürzer, lädt er nicht mehr voll oder schaltet der Roboter unvermittelt ab, prüfen wir Ladebuchse und Ladeelektronik. Ist die Akkueinheit defekt, tauschen wir sie komplett gegen eine neue aus – an einzelnen Zellen oder am Batteriemanagement arbeiten wir nicht.

Neben der Reparatur bieten wir die regelmäßige Wartung deines G1 an: Sichtprüfung von Dichtungen und Gehäuse, Nachschmieren der Getriebe, Kontrolle auf Spiel sowie eine vollständige kinematische Neukalibrierung. Gerade wenn der Roboter viel läuft oder in staubiger bzw. feuchter Umgebung im Einsatz ist, beugt eine geplante Wartung teuren Folgeschäden vor und hält die Bewegungsgenauigkeit hoch.

Warum unsere Unitree G1-Reparatur? Weil wir uns mit Mechanik, Elektronik und Kalibrierung humanoider Roboter auskennen, ehrlich sagen, ob sich eine Reparatur lohnt, und dir vorab einen klaren Kostenvoranschlag geben. Gearbeitet wird erst nach deiner Zustimmung.

Bring deinen Unitree G1 am Ku'damm vorbei oder schick ihn uns aus ganz Deutschland zu. Beschreib uns kurz Fehler oder Symptom – wir melden uns mit Einschätzung und Preis. Jetzt Reparatur oder Wartung anfragen!