(030) 4672 60 966 - Mo-Fr 10:00-18:00 Uhr
FluxRepair · Refixo GmbH · Kurfürstendamm 157/158 · 10709 Berlin
Unitree G1 - Bekannte Fehler
Auflistung bekannter Unitree G1 Fehler, Fehlercodes (Error Codes) usw...
| Gelenk blockiert | Getriebeschaden oder Fremdkörper → Mechanik prüfen |
|---|---|
| Unruhige Bewegungen | Kalibrierung verloren → Neu kalibrieren |
| Spiel im Gelenk | Lager verschlissen → Austausch |
| Sturzschaden | Struktur oder Motorhalter beschädigt, austauschen! |
| Übermäßige Vibration | Lockeres Bauteil oder defektes Harmonic-Drive |
| Motor Overcurrent | Überlast oder Blockade → Last prüfen |
| Motor Overheat | Dauerbelastung zu hoch → Abkühlen lassen |
| Encoder Error | Positionssensor fehlerhaft → Neuinitialisierung, oder sensor defekt! |
| Torque Limit Exceeded | Maximales Drehmoment überschritten |
| Motor Communication Lost | Kabel oder Bus-Verbindung prüfen |
| Battery Overheat | Umgebung zu warm oder Last zu hoch |
| Battery Undervoltage | Akku leer oder defekt |
| Cannot Charge Battery | Ladegerät oder BMS prüfen |
| Sudden Shutdown | Schutzabschaltung aktiv |
| IMU Error | Gyroskop nicht kalibriert |
| LiDAR Not Detected | Sensorverbindung prüfen |
| Vision Module Offline | Kamera neu starten |
| Balance Control Error | Boden uneben oder Softwareproblem |
| Fall Detection Triggered | Sturz erkannt → Systemreset |
| Ethernet Disconnected | Kabel prüfen |
| WiFi Lost | WiFi Netzwerk prüfen |
| SDK Timeout | Softwareverbindung prüfen |
| Control Signal Lost | Fernsteuerung neu koppeln |
| Firmware Mismatch | Update erforderlich |
| Boot Failure | System neu flashen |
| High CPU Load | Prozess prüfen |
| Memory Overflow | Software neu starten |
| Emergency Stop Activated | Not-Aus prüfen |
| Emergency Stop | Not-Aus gedrückt |
| Joint Limit Reached | Bewegungsgrenze erreicht |
| Self-Check Failed | Initialisierung fehlgeschlagen |
| Safety Lock Active | Sicherheitsmodus aktiv |