Technische Daten für Unitree R1

Erscheinungsjahr2025
RobotertypHumanoider Roboter
Höhe123 cm
Gewicht29 kg
FortbewegungZweibeinig (bipedal)
Freiheitsgrade (DOF)26
Aktuatoren / Gelenke26
Akkulaufzeit1 h
Recheneinheit / Prozessor8-Core High-Performance CPU
SensorenRGB-Kamera ×2, Mikrofonarray ×1, IMU ×1
Kameras (Anzahl)2
KonnektivitätWLAN ×1, Bluetooth ×1
Sprachsteuerung / SprachassistentJa
AutonomiegradTeilautonom
Manipulatoren / GreifhändeJa
Display / Gesichts-DisplayNein
SDK / ProgrammierschnittstelleJa