Technische Daten für Unitree Laikago

Erscheinungsjahr2017
RobotertypVierbeiner (Quadruped)
Höhe60 cm
Gewicht24 kg
FortbewegungVierbeinig
Freiheitsgrade (DOF)12
Aktuatoren / Gelenke12
Max. Geschwindigkeit0,8 m/s
Nutzlast / Traglast5 kg
Akkulaufzeit3 h
Akkukapazität655 Wh
Betriebssystem / MiddlewareLinux / ROS
SensorenIMU ×1
KonnektivitätWLAN ×1
AutonomiegradTeilautonom
Manipulatoren / GreifhändeNein
Display / Gesichts-DisplayNein
SDK / ProgrammierschnittstelleJa