Technische Daten für Unitree H1

Erscheinungsjahr2023
RobotertypHumanoider Roboter
Höhe180 cm
Gewicht47 kg
FortbewegungZweibeinig (bipedal)
Freiheitsgrade (DOF)19
Aktuatoren / Gelenke19
Max. Geschwindigkeit3,3 m/s
Akkukapazität864 Wh
Recheneinheit / ProzessorIntel Core i5/i7
SensorenLiDAR ×1, Tiefenkamera ×1, IMU ×1
Kameras (Anzahl)1
AutonomiegradTeilautonom
Manipulatoren / GreifhändeJa
Display / Gesichts-DisplayNein
SDK / ProgrammierschnittstelleJa