| Erscheinungsjahr | 2021 |
|---|---|
| Robotertyp | Vierbeiner (Quadruped) |
| Höhe | 40 cm |
| Gewicht | 12 kg |
| Fortbewegung | Vierbeinig |
| Freiheitsgrade (DOF) | 12 |
| Aktuatoren / Gelenke | 12 |
| Max. Geschwindigkeit | 4,7 m/s |
| Nutzlast / Traglast | 5 kg |
| Akkulaufzeit | 2,5 h |
| Akkukapazität | 136 Wh |
| Ladezeit | 2,5 h |
| Recheneinheit / Prozessor | Raspberry Pi CM4 / NVIDIA Jetson (EDU) |
| Betriebssystem / Middleware | Linux / ROS |
| Sensoren | Tiefenkamera ×5, Ultraschall ×3, IMU ×1 |
| Kameras (Anzahl) | 5 |
| Konnektivität | WLAN ×1, Bluetooth ×1 |
| Autonomiegrad | Teilautonom |
| Manipulatoren / Greifhände | Nein |
| Display / Gesichts-Display | Nein |
| SDK / Programmierschnittstelle | Ja |