Technische Daten für Unitree G1 EDU U1

Gewicht35,00 kg
Erscheinungsjahr2024
RobotertypHumanoider Roboter
Höhe132 cm
Gewicht35 kg
FortbewegungZweibeinig (bipedal)
Freiheitsgrade (DOF)43
Aktuatoren / Gelenke43
Max. Geschwindigkeit2 m/s
Nutzlast / Traglast3 kg
Akkulaufzeit2 h
Akkukapazität421 Wh
Ladezeit2 h
Recheneinheit / ProzessorNVIDIA Jetson Orin
SensorenLiDAR ×1, Tiefenkamera ×1, IMU ×1, Mikrofonarray ×1
Kameras (Anzahl)1
KonnektivitätWLAN ×1, Bluetooth ×1
Sprachsteuerung / SprachassistentJa
AutonomiegradTeilautonom
Manipulatoren / GreifhändeJa
Display / Gesichts-DisplayNein
SDK / ProgrammierschnittstelleJa