Technische Daten für Unitree B2-W

Erscheinungsjahr2025
RobotertypVierbeiner (Quadruped)
FortbewegungRäder
Freiheitsgrade (DOF)16
Aktuatoren / Gelenke16
Max. Geschwindigkeit6 m/s
Nutzlast / Traglast40 kg
Akkulaufzeit4 h
Akkukapazität2250 Wh
Recheneinheit / ProzessorIntel Core i5 + i7 (optional Nvidia Jetson Orin NX)
SensorenLiDAR ×1, Tiefenkamera ×2, RGB-Kamera ×2, IMU ×1
Kameras (Anzahl)4
KonnektivitätWLAN ×1, 5G/LTE ×1, Ethernet ×1, USB-C ×1
AutonomiegradTeilautonom
Manipulatoren / GreifhändeNein
Display / Gesichts-DisplayNein
SDK / ProgrammierschnittstelleJa
Schutzart (IP)IP67
Betriebstemperatur-20 bis 55 °C