| Erscheinungsjahr | 2022 |
|---|---|
| Robotertyp | Vierbeiner (Quadruped) |
| Höhe | 64 cm |
| Gewicht | 50 kg |
| Fortbewegung | Vierbeinig |
| Freiheitsgrade (DOF) | 12 |
| Aktuatoren / Gelenke | 12 |
| Max. Geschwindigkeit | 1,8 m/s |
| Nutzlast / Traglast | 20 kg |
| Akkulaufzeit | 2,5 h |
| Recheneinheit / Prozessor | Intel Core i5-1135G7 + NVIDIA Jetson Xavier NX |
| Betriebssystem / Middleware | Linux / ROS |
| Sensoren | Tiefenkamera ×5, IMU ×1 |
| Kameras (Anzahl) | 5 |
| Konnektivität | WLAN ×1, Ethernet ×1 |
| Autonomiegrad | Teilautonom |
| Manipulatoren / Greifhände | Nein |
| Display / Gesichts-Display | Nein |
| SDK / Programmierschnittstelle | Ja |
| Schutzart (IP) | IP67 |