Bekannte Unitree Aliengo Fehler

Ein Antriebsmotor in Bein, Hüfte, Knie oder Schulter reagiert nicht, läuft unrund oder blockiert. Wir diagnostizieren und tauschen das defekte Aktuator-Modul.

Gelenke werden zu heiß und schalten über den Überlastschutz ab. Wir prüfen Motoren, Kühlung und Steuerung und beheben die Ursache.

Der Roboter lädt nicht, bricht das Laden ab oder meldet Ladefehler (Über-/Unterspannung, Kurzschluss). Wir prüfen Akku, Ladegerät und Ladeelektronik.

Deutlich verkürzte Laufzeit oder Ausfall der Zellen. Wir prüfen das Akkupack und tauschen es bzw. die Zellen.

Nach einem Sturz sind Struktur, Gelenke, Sensoren oder Elektronik betroffen (z. B. Riss im Nacken-/Chassisbereich). Wir begutachten den Schaden und erstellen einen Kostenvoranschlag.

Der Roboter hält die Balance schlecht, kippt oder driftet – oft nach hartem Aufprall. Wir kalibrieren bzw. tauschen die IMU/Sensorik.

Ständiges Bewegen lässt interne Kabel an Hüfte/Knie/Schulter ermüden → Zittern, Signalaussetzer oder Ausfall eines Glieds. Wir tauschen die betroffenen Kabelstränge.

Umgebungserkennung/Navigation fällt aus oder ist fehlerhaft. Wir prüfen und ersetzen LiDAR bzw. Tiefen-/RGB-Kamera.

Der Roboter verliert die Verbindung zur App oder Fernsteuerung. Wir prüfen Funkmodul, Antennen und Firmware.

Bootprobleme, Abstürze oder Fehlfunktionen nach Update. Wir spielen die Firmware neu auf und konfigurieren das System.

Nach Nässe/Feuchtigkeit sind Elektronik, Motoren oder Sensoren betroffen. Wir öffnen, trocknen, reinigen und prüfen den Roboter.

Die Gummi-Fußsohlen sind abgelaufen oder haben Löcher → schlechter Grip. Wir tauschen die Fußkappen/Sohlen.

Ein Beingetriebe macht Geräusche, hat Spiel oder blockiert. Wir zerlegen das Bein, reinigen und ersetzen defekte Getriebeteile.