Technische Daten für Unitree A2

Erscheinungsjahr2025
RobotertypVierbeiner (Quadruped)
Höhe57 cm
Gewicht42 kg
FortbewegungVierbeinig
Freiheitsgrade (DOF)12
Aktuatoren / Gelenke12
Max. Geschwindigkeit5 m/s
Nutzlast / Traglast25 kg
Akkulaufzeit5 h
Akkukapazität907 Wh
Recheneinheit / Prozessor8-Core CPU + Intel Core i7
Betriebssystem / MiddlewareLinux / ROS
SensorenLiDAR ×1, RGB-Kamera ×1, IMU ×1
Kameras (Anzahl)1
KonnektivitätWLAN ×1, Bluetooth ×1, USB-C ×1, Ethernet ×1
AutonomiegradVollautonom (KI)
Manipulatoren / GreifhändeNein
Display / Gesichts-DisplayNein
SDK / ProgrammierschnittstelleJa
Schutzart (IP)IP56
Betriebstemperatur-20 bis 55 °C